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不知何时，岳飞已经领着人亲自赶到步兵阵中，鼓舞士卒士气。中军帐由他手下的参议接管了程序化的指挥。
“中军要预备迎敌了！”白安时看着令旗说道。显然，宋军的动作一直紧紧盯着金军的“铁浮屠”的动作。
当原本在马下休整的“铁浮屠”披甲上马时，岳家军中军原本一直身着皮甲的士卒，也在一片“上甲”声中，整齐划一地披上放在一旁的铁甲；当“铁浮图”开始了慢步行进时，宋军士卒立刻调整队形，一排身材尤其魁梧的士卒，两两拿起比自己还高的大盾，并重重砸入地面；当“铁浮屠”开始小跑时，黑烟已经笼罩了前方，后面两排的士卒抬起长矛，斜插在已经砸入大地的盾牌上。大阵一丈开外，转眼间布满了了寒光闪闪的矛尖。
历史上，郾城之战时，精锐的背嵬军步兵并没有如此“奢华”的装备，他们的标准配备是铁甲和斩马刀。这两年，李天俊极大推进了鄂州大冶山冶铁厂的技术水平，表现到战场上，就是这些士卒终于获得了更加精良的武器装备，也由此获得了更强的信心。
岳飞在步兵前线的视察已经完毕，他带着亲随回到了位于高处的中军帅帐。虽然中军阵极为重要，但毕竟只是战局的一部分，他必须统观全局。随着金军“铁浮屠”的靠近，大地先是隐隐慢慢，然后明显急促地震动起来，显然金军的冲击速度已经越来越快。只是不知道，当这些军马冲过突然升起的黑烟，发现面前全是密密匝匝的大铁矛，心中会是怎么样的恐慌。
此时，阵前已经是黑烟滚滚，就是李天俊也看不清黑烟中的敌军了。很显然，这样一来，也不利于宋军发挥弓弩上的技术优势，远程打击敌军。实际上，岳飞的中军只是调拨了几排士卒，象征性地对着黑烟后部进行一轮不需要瞄准的齐射后，就放弃了远程打击。不过这次射击就好像一剂兴奋剂，射击后，金军士卒爆发出一阵怪叫，“铁浮屠”的冲击进一步加快了。
要知道，跟“铁浮屠”作战与跟普通的骑兵作战不同。除非动用机械化的床子弩等战争工具，否则只靠人工的力量，很难远距离射穿这些士卒的盔甲。与其浪费人力、物力，还不如让士卒养精蓄锐。
还没等李天俊琢磨完，一片寒光就从烟中冒了出来，全身披甲，已经武装到牙齿的金军骑兵气势汹汹地冲了过来，随即毫不悬念地撞到了铁矛阵上，溅起一片血光。这时的宋军，只是躲在大盾阵后，低着头死死地扛着大盾和铁矛。依照军令，他们甚至都不能抬头看冲来的、凶神恶煞一般的金军，只能从震动的地面和一波波冲撞带来的巨大冲击力中，感受着“铁浮屠”的威猛。
待在中军之中，李天俊看着眼前的一部宋军。一次，两次，三次……这些士卒死抗着金军“铁浮屠”前仆后继，不要命似地冲击。终于，金军冲出了一个小口。面对缺口的士卒大喜，拼命要催马上前，可是“铁浮屠”三人一伍，另外两人连人带马都挂在铁矛上，一个人根本动弹不得。那个士卒眼睁睁看着宋军士卒缓过劲来，足足七八根铁矛刺出，把他从马上挑了起来，然后大盾重新立起来，并把缺口补上。
前面的“铁浮屠”始终冲不开大阵，后面的“铁浮屠”又无法停下脚步，骑兵士卒们互相冲撞在一起，自伤无数。
又是一阵鼓响，李天俊隐隐看到，几排轻装士卒勇敢地从大盾故意让开的缝隙中绕出，然后趁着金军正在马上与宋军的铁矛搏斗，悄悄地靠近失去机动性的骑兵，然后低身挥出手中的斩马刀……
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